Nace en 1575 en Texcoco, fue descendiente de Netzahualcóyotl, el príncipe poeta, de sangre mestiza.

Realiza sus primeros estudios en su pueblo natal y luego fue colegial de la escuela de Tlatelolco en la ciudad de México.

En 1612 fue gobernador de Texcoco y en 1617 de Tlalmanalco.

Su trabajo como recopilador y traductor de la historia prehispánica es de una invaluable labor. Escribió la Historia chichimeca (1648), basándose en el estudio de los anales, pinturas y antiguos cantos de esa cultura.

Siguiendo los pasos de fray Bernardino de Sahagún, acude a informantes que puedan ayudarlo a reunir material y encontrar el verdadero sentido de los símbolos y alegorías.

Tiene un verdadero espíritu de amor y comprensión hacia el pasado indígena. Su obra, escrita en castellano, es el esfuerzo por conformar una historia de los tiempos prehispánicos. Pero además del carácter histórico de su trabajo, también cuenta con el mérito literario: el tono mismo de su obra, su habilidad descriptiva para narrar costumbres dándoles un tratamiento fabuloso y legendario. Murió el 25 de octubre de l650.