Nace en León, España, en 1482.

Decide dedicarse a la vida religiosa e ingresa en la orden franciscana.

En 1524 desembarca en Veracruz, formaba parte de los primeros doce frailes que llegaron a México para evangelizar a los indios, el encargado de esta importante misión era fray Martín de Valencia.

Fray Toribio fue mejor conocido como "Motolinía", que en náhuatl significa ser pobre y humillado. Enseñó a los indios la doctrina cristiana, y se le conoce como su gran defensor, pues les brindó protección contra los abusos de los conquistadores.

Dentro de su tarea evangelizadora se incluye la fundación de numerosos conventos, como el de Puebla y Tlaxcala; la enseñanza de oficios y artes; y la enseñanza religiosa.

Es autor de diversas obras, como Historia de los Indios de la Nueva España y Doctrina Cristiana en lengua Mexica. Su labor fue incansable, realizó viajes por Oaxaca, Tehuantepec, Nicaragua y Guatemala.

En 1539, siendo guardián del convento de San Francisco de Tlaxcala recolectó la información histórica en Atlihuetzía de los tres niños mártires.