Abogado, poeta y político mexicano, nació el 30 de noviembre de 1787 en la ciudad de Mérida, Yucatán. Sus padres fueron don José Matías Quintana y doña María Ana Roo de Quintana.

Realiza estudios en Leyes en la Real y Pontificia Universidad de México. Contrae matrimonio con Leona Vicario, quien será de gran apoyo en su vida política, ya que decide unirse a los insurgentes con Ignacio López Rayón.

Participa en el Congreso de Chilpancingo y en 1813 lo nombran Presidente de la Asamblea Constituyente, la cual formula la declaración de Independencia. Junto con Anastasio Bustamante, es autor de la Constitución de Apatzingán de 1814.

En 1822, es nombrado subsecretario de Relaciones durante el Imperio de Agustín de Iturbide. Su carrera política es muy amplia y ocupa puestos muy diversos, fue magistrado de la Suprema Corte y miembro vitalicio del Congreso.

Quintana Roo fue un gran escritor, sin embargo, su obra poética en gran parte fue publicada de manera anónima en diversos periódicos, exceptuando unos cuantos, como la Oda al 16 de Septiembre, la más famosa por su patriotismo y su corte romántico, y algunos discursos de carácter político.

En 1836 es nombrado presidente de la Academia de Letrán. Murió el 15 de abril de 1851, en la ciudad de México.