Nace en Huelva, España el 10 de junio de 1710.

Realiza sus estudios en la Universidad de Salamanca.

En 1742 llega a México para atender el testamento de su hermano José. Se establece en Querétaro con un tío quien más tarde le heredaría una pequeña fortuna que invierte provechosamente en una empresa minera en Real del Monte, Hidalgo, al principio la mina presentó muchas dificultades, pero después de 13 años empezó a dar grandes beneficios.

El rey Carlos III de España lo nombró conde de Regla en 1768.

También fue nombrado Alcalde de Querétaro. Probablemente, Pedro Romero fue uno de los hombres más ricos de su tiempo y, también, uno de los más generosos: financió conventos, iglesias, prestó dinero al gobierno virreinal, gracias a él se fundó en Nueva España el Monte Pío de Animas en 1775 (hoy conocido como el Nacional Monte de Piedad), además de hospicios y orfanatos.

Murió en el año de 1781 en su Real Hacienda ubicada en San Miguel Regla, hoy Municipio de Huasca de Ocampo, Hidalgo.

Sus restos fueron trasladados a Pachuca en donde por designios de él, se cree que fue enterrado en el presbiterio de la iglesia de San Francisco.